怎么保證在卷板機(jī)運(yùn)動平穩(wěn)的前提下，實(shí)現(xiàn)以過渡進(jìn)程時刻最短為目標(biāo)的最優(yōu)加減速操控規(guī)則，使卷板機(jī)具有滿足高速加工要求的加減速特性，是加減速研討的關(guān)鍵問題。

加減速操控方案通常有前加減速操控和后加減速操控2種：前加減速操控一般坐落插補(bǔ)之前、插補(bǔ)預(yù)處理之后，加減速操控的對象是指令進(jìn)給速度；后加減速操控通常在插補(bǔ)器之后、伺服操控器之前，操控各運(yùn)動軸的進(jìn)給速度等。后加減速操控?zé)o需核算減速點(diǎn)，算法相對簡單，但假如每個運(yùn)動軸的伺服增益不同，簡單造成較大的軌道輪廓誤差，影響卷板機(jī)運(yùn)動精度。

因而，現(xiàn)在主要使用前加減速操控技能。加減速操控辦法可以歸納為傳統(tǒng)加減速法和柔性加減速法：傳統(tǒng)加減速法有梯形加減速法和指數(shù)加減速法等辦法；柔性加減速法有三角函數(shù)加減速法、S曲線加減速法和多項(xiàng)式加減速法等。傳統(tǒng)的梯形和指數(shù)加減速因?yàn)榇嬖诩铀俣韧蛔兌�影響運(yùn)動平穩(wěn)性，柔性加減速因?yàn)榧铀俣冉舆B，在高速卷板機(jī)加工中倍受關(guān)注。